1. Хочу прекратить опаздывать.
  2. Не бояться высоты.
  3. Улучшить умение хорошо рассказывать анекдоты.
  4. Чтобы всё было хорошо.
  5. Чувство уверенность при выступлении на публике.
Правильные описания желаемого состояния 3 и 5. В 1 и 2 пунктах описание негативное, в 4 - позитивное, но недостаточно конкретное.