• слышать
• думать
• разглядел
• сказать себе
• осознал
• тяжело
• понимать
• знаю
Тут только один предикат дигитальной модальности: сказать себе.
Слова: думать, осознал, понимать, знаю - неопределённые, то есть не относятся ни к какой модальности; слышать - предикат аудиальной модальности; тяжело - кинестетической.