• да, раппорт разработан в НЛП и возможен только в НЛП-коммуникации
• нет, раппорт постоянно встречается в повседневной жизни

Раппорт не изобретение НЛПеров, он постоянно встречается в повседневной жизни, при чём не только у людей.